完整的聲音感知過程：

　　揚聲器或者其他產生一個聲源，聲音通過房間/環(huán)境傳播，繞過人頭傳入雙耳，并聽過生理聽覺系統(tǒng)和中樞神經系統(tǒng)，從而感知到聲音信號。分別牽涉到物理聲學和心理聲學。

　　人頭相關模型的傳遞函數(shù)可以將聲壓場轉換為雙耳響應。

　　聲源方向，房間/環(huán)境的幾何形狀，邊界條件，頭部尺寸和形狀，聽覺系統(tǒng)等都會對最終的聲音感知造成影響。可以分別單獨考慮，也需要整合起來一起考慮。

　　大多數(shù)實際情況下，房間可以看成線性時不變系統(tǒng)，其空間傳遞函數(shù)可以使用脈沖響應RIR作為特征。

　　一個1700m^3小型音樂廳的聲學測試結果。其中聲場的直接能量標記為黑色，早期反射能量標記為藍色，藍色之后的漸變屬于混響場的建立過程。

　　房間脈沖響應：

　　時間包絡曲線：

　　RIR只是聲壓的評估，本身并不攜帶關于聲場方向性的信息。

　　外圍生理聽覺系統(tǒng)簡化示意圖：

　　聲波通過耳廓，傳到耳道，振動鼓膜。鼓膜推動錘骨-砧骨-鐙骨，再將振動傳遞到耳蝸，從而轉換為神經電信號，通過聽覺神經傳入大腦。

　　耳道是一個不規(guī)則形狀的管，其平均尺寸大約是水平方向6.5mm，垂直方向9mm，長度約25mm到35mm。其諧振頻率約在2-5kHz范圍內。

　　耳蝸的橫截面：人的聽覺系統(tǒng)組成部分很多，還是比較復雜的

　　RIR描述的是空間兩個位置之間的傳遞函數(shù)。如果是人在聽音，那么實際上有兩個脈沖響應應該考慮，通常被稱為雙耳脈沖響應Binaural Impulse Response (BIR)。當在房間中測量時，被稱為Binaural Room Impulse Response (BRIR)。

　　人頭在聲場中對聲場分布的改變：220Hz,600Hz,1400Hz

　　水平定位主要通過雙耳時間差(ITD)，雙耳聲級差(ILD)。

　　當然還有不同方向入射的聲源頻譜因素

　　HRTF和BIR是等效的。下圖是45°是左右耳的BIR響應：

　　對室內聲場進行建模，一般可以通過射線追蹤，或者波動聲學進行求解計算。

　　下圖是一個音樂廳的離散化模型。

　　人頭的離散化模型

　　射線追蹤，一般用于中高頻，對低頻的一些波動和衍射等現(xiàn)象計算準確度不夠

　　波動聲學可以采用時域有限元法FETD，但計算量會比較大。用時域有限差分法FDTD，或間斷有限元DG，比較多。

　　室內聲場的動態(tài)波動仿真建模

　　仿真在自由場和場景中存在障礙物聲傳播的差別

　　室內的聲場仿真和研究對改善現(xiàn)有音箱產品的體驗，以及后續(xù)的VR/AR都是很關鍵的。