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編號
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名 稱
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參數、技 術 指 標
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數 量
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單 位
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1
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數字示波器
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：示波器和相關配套配件組成。
3.數量：10臺。
4.參數：
1）帶寬：不低于200M,通道數不少于4通道,記錄長度：不低于5M/通道。
★2）配備AC600A電流測量裝置，最優振幅精度±0.3%rdg.±0.01%f.s.，IP40。
3）屏幕大?。?ge;9 英寸 WVGA 彩色顯示器,縱向顯示：≥10 個豎格,橫向顯示：≥15 個水平格，顯示的信號多出 50%.
4）通訊接口：LAN，USB,無線上網功能：可選USB-WIFI 模塊，從前面板上設置接口 Wi-Fi，使示波器進行無線通信,幫助菜單按鈕：涵蓋基本示波器操作和使用方式。
5）保修：二年保修，包括所有部件和人工，不包括探頭。
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10
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臺
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2
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函數信號發生器
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：函數信號發生器和相關配套配件組成。
3.數量：10臺。
4.參數：
1）輸出通道：不少于2
★2）正弦波頻率范圍：1 μHz 至 60 MHz：方波頻率范圍：1 μHz 至 30 MHz
3） 垂直分辨率：不少于14位，上升時間和下降時間：＜8ns，幅度范圍(50 Ω 負載): 1 mVp-p 至 10 Vp-p，幅度范圍 (開路或高阻抗負載), ≤25 MHz: 2 mVp-p 至 20 Vp-p。
4)調制模式：AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK, PWM，配備高低頻輸出線纜夾具，滿足板級信號輸出能力，配備專業軟件生成自定義內容嵌入應用系統。
5)標配 2年保修。
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10
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臺
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3
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六位半萬用表
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（二）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：萬用表和相關配套配件組成。
3.數量：10臺。
4.參數：
1)6 ½數字顯示不低于1,200,000,4.3" TFT LCD，屏幕同時顯示雙測量以同時執行兩個選定測量
2)DCV基本精度：不低于0.0035%,12項測量功能：DCV,ACV,DCI,ACI,2-線及4-線電阻，頻率，周期，二極管，連續性，溫度和電容
★3)配備AC600A電流測量裝置，最優振幅精度±0.3%rdg.±0.01%f.s.，IP40
4)采樣率不低于10k SPS
5)前后面板均可輸出，*8、提供包括直方圖、條形圖和趨勢圖的功能,溫度測量支持RTD、熱敏電阻及熱電偶,標準接口：USB, RS232C, LAN, Digital I/O。
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10
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臺
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4
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五位半萬用表
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：萬用表和相關配套配件組成。
3.數量：30臺。
4.參數：
★1）5.5位分辨率，VDC準確度：不低于0.012%
2） 電阻測量：RTD/NTC。兩線及四線電阻：100Ω、1kΩ、 10kΩ、100ksΩ、1MΩ、10MΩ及100MΩ；頻率：從10Hz到300kHz ；電容測量：1nF、10nF、100nF、1μF、 10μF、100μF；最大電流：10A。
3） 二極管測量，連續性試驗，可編程：用于信噪比優化的A-D轉換器及濾波器設置。另外，可在測量讀數上進行七種數學運算：百分比、平均、最小/最大、清零、極限、mX+b、dB以及dBm測試。
4） 配備軟件：NI LabVIEW Signal Express以及二次開發軟件協議；接口：GPIB(可選),用于SCPI測量命令，兼容TMC的USB 2.0接口；包含用于在Microsoft® Word及 Excel中進行繪圖及數據共享的PC 軟件工具；擴展分析性能，存儲不低于2000個讀數。
5）速度：不低于50,000讀數每秒，雙路顯示允許并行測量
6）保修二年
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30
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臺
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5
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可編程直流電源
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：可編程直流電源和相關配套配件組成。
3.數量：30臺。
4.參數：
★1）三通道輸出：CH1、CH2不小于30V3A輸出，CH3不小于5V3A輸出，總功率不小于195W
2）全隔離三組電壓輸出，且均可以調節，三通道之間可串聯并聯或同步輸出，三路可同時顯示電壓、電流值
3）分辨率：不低于1mV/1mA，精度：≤0.03%+10mV/ ≤0.1%+5mA
4）功能：面板功能按鍵背光顯示、可利用光標調節數字步進值、輸出有開關控制、遠端測量功能，補償線上壓降、過壓過熱保護功能，智能溫控風扇，降低噪音，標配USB/RS232通訊接口。
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30
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臺
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6
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電能質量分析儀
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：實驗臺及相關配套設施組成。
3.數量：5臺。
4.參數：
1）可按照全球標準檢查電能質量問題（IEC61000-4-30 ClassS）。寬量程輸入，可測量低電壓0.48V至1300V（三相4線間的電壓）高電壓。瞬間過電壓峰值最大2200V，可測量最高40kHz。多種接口（LAN、USB、SD卡）。
★2）測量線數：除了單相2線/單相3線/三相3線/三相4線，另外ch4測量電壓/電流（直流或交流）；1、2、3ch與4ch絕緣隔離。
3）基本精度：電壓：±0.2% rdg，電流：±0.1% rdg. ±0.1% f.s. + 電流傳感器精度，有功功率：±0.2% rdg. ±0.1% f.s. +電流傳感器精度。
4）測量功能：瞬間過電壓：200kHz采樣率；頻率1個波形：從1個波形開始運算 200kHz采樣率；電壓1/2有效值、電流1/2有效值：每錯開半個波形的1個波形運算；電壓上升、電壓下降、瞬間中斷：電壓1/2有效值時檢測；沖擊電壓：電壓1/2有效值時檢測；電壓波形比較：自動生成并比較判斷區域；瞬間閃變值：符合IEC61000-4-15；頻率：從10個波形、12個波形開始運行 40~70Hz；頻率10秒間：從10秒間的波形開始運算 40~70Hz；電壓波形峰值、電流波形峰值；電壓、電流、有功功率、視在功率、無功功率、有功累積功率、無功累積功率、功率因數、位移功率因數；諧波/相位角（電壓/電流），諧波功率：第0次~第50次；諧波電壓電流相位差：第1次~第50次；綜合諧波畸變率（電壓/電流）；間諧波（電壓/電流）：第0.5次~第49.5次；K因素（倍增率）；V10閃變，IEC閃變（短/長）。
5）最長記錄時間：反復功能ON時：1年，最多記錄事件數：9999件*366天重復。
6）顯示：TFT彩色LCD（640×480點），電源：AC適配器（100~240V，額定1.7A，50/60Hz）電池組（連續使用時間8小時，通過連接AC適配器充電，充電時間為5小時30分）。附件：SD存儲卡2GB，電壓線（紅、黃、藍、灰、黑×4，鱷魚夾×8），AC適配器，電池組，攜帶箱，吊帶×1，USB連接線×1，說明書×1，測量指南×1、PQA分析軟件、報表生產軟件。
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5
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套
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7
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流程行業自動化工程綜合實訓系統
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足競賽及其他教學要求。
2.主要組成：實驗臺（桌）和相關配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1）流程行業自動化工程綜合實訓系統整體要求
要求提供系統的詳細實驗裝置說明書和實驗操作指導書。
主體流程設備：
主體流程設備為不銹鋼仿真模型，模擬1個加熱爐（型式：立式）、1個省煤器（型式：立式）、1個蒸發器（型式：立式）、1個除氧器（型式：臥式）、1個換熱器（型式：臥式）、1個上汽包（型式：臥式）和若干管路系統的物理結構，整體工藝流程應與真實工業現場一致，上述設備與主系統兼容且配套使用，整體不銹鋼模型尺寸應不大于（長寬高）2000*1000*1000mm；
儀表及執行機構：
儀表及執行機構模擬真實工業儀表與閥門、泵、風機等執行機構，在沒有真實物料的情況下，可以接收來自仿真軟件模型的工藝數據；儀表及執行機構與仿真模型可以通過RS485通訊方式進行數據交互，或通過4-20mA電流信號、0-10V電壓信號進行通訊。所有儀表的量程可自由設置，儀表種類及數量要求如下：
3個液位指示儀表，參數測量范圍0-100%；5個流量測量變送顯示儀表，參數測量范圍0-30kg/s；4個壓力測量變送顯示表頭，參數測量范圍0-10MPa；1個溫度測量變送顯示表頭，參數測量范圍0-500℃；1個組分測量變送顯示表頭，參數測量范圍0-50%；4個流量測量變送裝置（0-30kg/s）、2個壓力測量變送裝置（0-10MPa）、2個溫度測量變送裝置（0-500℃）、2臺離心泵（揚程500m）、1臺風機（最大風量100m3/s）、11個調節閥(氣動調節閥、線性閥、氣相閥最大流通能力3600m3/h、液相閥最大流通能力128m3/h)、5個開關閥等執行機構（氣動開關閥）、1個爐膛著火指示燈（DC24V）
輔助操作臺：
輔助操作臺為不銹鋼操作臺面，集成開關、指示燈和按鈕，尺寸不大于（長寬）500*500mm， 用于報警指示、聯鎖急停程序控制編程、泵和風機的啟?？刂?，具體包含如下：
4個報警燈（DC 24V）、1個蒸汽指示燈（DC 24V）、1個報警確認開關（AC 250V 5A）、3個電機啟動開關（AC 250V、照明按鈕開關）、1個點火開關（AC 250V、照明按鈕開關）、1個風機調速旋鈕（AC 250V、旋鈕開關）、1個煙道擋板旋鈕（AC 250V、旋鈕開關）、3個聯鎖保護切換開關（AC 250V、2位選擇開關）、1個緊急停車按鈕（AC 250V）。
通訊轉換模塊：
1、1個通訊模塊，將RS485信號轉換成Profibus DP信號輸出，使控制對象可通過Profibus通訊方式與PLC/ DCS交互
2、工業級IO模塊，能夠以4-20mA和開關量信號實現控制對象與外部控制系統之間的數據交互。
具體包括：
4個 支持RS485現場總線通訊的轉換模塊
1個 8通道12位模擬量輸入模塊；
2個 4通道12位模擬量輸出模塊；
1個 16通道數字量輸入模塊；
1個 16通道數字量輸出模塊；
IO系統對外提供端子排。
嵌入式工作站：
1臺嵌入式工作站,CPU：板載Intel Bay Trail J1900處理器，四核2.0GHz
處理器功耗：TDP 10W
內存：支持DDR3L-1333MHz，1 x SO-DIMM插槽，最大支持8GB
存儲：支持mSATA（支持SATA2.5'' SSD和HDD僅WBOX-2875-6C）
顯示：集成Intel HD Graphics，支持HDMI、VGA顯示輸出功能
網絡：2 x Realtek RTL8111F 千兆網卡
無線網絡：1 x Mini-PCle插槽，可擴展3G、WiFi無線網卡
USB： 5 x USB2.0,1 x USB3.0,；具有8KV靜電保護
串口：11 x RS232，其中COM1，COM7-COM10 RS232/485可調
功放：內置雙聲道立體聲功放，最大輸出功率3W x 2
電源：2PIN工業端子，DC 12V電壓輸入，標配60W適配器
尺寸（mm):234 x 60 x 150(W x H x D)。
I/O外設：
1臺液晶顯示器、1個鼠標、1個鍵盤。
PLC控制器：
高性能過程控制系統單站PLC：
1個不少于1MB RAM存儲卡；
1個冗余型CPU-H；
1個以太網通訊模塊，用以連接到系統總線；
1個UR2 (9槽)ALU機架；
1個電源模塊AC 120/230V 10A。
遠程I/O系統：
1個有源總線模板，用于負載電源和高性能型接口模塊；
1個8路模擬量輸入模塊，支持+/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4-20MA, 16 BIT ，帶1個20針前連接器；
1個 4路模擬量輸出模塊，支持電壓/電流方式，帶診斷， 12 BIT，帶1個40針前連接器；
1個 16路數字量輸入模塊，DC 24V，帶1個20針前連接器，光隔離；
1個 8路數字量輸出模塊，DC 24V, 0.5A，帶1個20針前連接器，光隔離。
ProfiBus現場總線：
2個 Profibus FastConnect總線連接器，帶絕緣刺破接口，最大數據傳輸速率12Mbit/s；
1根 Profibus FastConnect標準電纜，2芯，帶屏蔽。
展示架：安裝機架，網孔板。
★2）控制對象仿真軟件：
運用高精度動態仿真技術，模擬鍋爐、換熱器、蒸發器等水汽熱能系統相關設備的工業動態特性。軟件采用模塊化結構，包括以下幾個部分：
1、動態模擬引擎，支持工藝過程切換、設備尺寸特性可自定義、調節閥類型以及流通能力可修改等；
2、工藝流程模型，包括離心泵液位系統、蒸汽動力除氧系統、高階非線性換熱系統、蒸發器系統、加熱爐系統、工業鍋爐系統共六個由易到難的對象；
3、內置控制系統模塊，通過模塊對象的可視化圖形搭接，完成控制方案與控制器的配置，實現控制方案實施、控制參數整定等功能；
4、智能評分系統，可對操作行為、控制性能、生產安全等方面進行評估，或是自定義策略評估；
5、趨勢畫面組件，在仿真運行時記錄實時數據，可監測儀表閥門數據隨時間的變化趨勢；
6、VB接口組件，提供VB二次開發接口。
3）控制對象 OPC服務器軟件：
提供符合OPC 2.1標準的OPC服務器，實現通過OPC協議進行數據交互的功能。ProfibusDP。接口軟件：實現控制對象以從站方式與符合Profibus DP現場總線協議的設備進行數據交互。硬件管理軟件：主要完成4-20mA、開關量、電子閥、開關閥、輔助操作臺等系統內部硬件的信號轉換、處理和交互功能。 以太網通訊軟件：實現控制對象以工業以太網（Ethernet）的方式與PLC進行數據交互。
4）配套資源：
1、提供與該設備配套的高等教育出版社出版的教材一本，教材中包含儲罐工藝操作與液位控制、儲罐出口流量控制、除氧器工業操作與壓力控制、換熱器熱流出口溫度控制、鍋爐煙氣含氧量控制、儲罐液位串級控制、鍋爐汽包水位前饋-反饋控制、基于PCS7的鍋爐過熱蒸汽出口壓力串級-比值控制等25個實驗內容。
2、提供與該設備配套的課程視頻、課程課件等資料不低于8個學時，課程資料可以允許學生同時在線免費觀看。
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1
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套
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8
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高端運動控制實訓系統-標準版
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足競賽及其他教學要求。
2.主要組成：實驗臺（桌）和相關配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1)控制系統:
1套可編程控制器套件：
A. 1個電源模塊，24 V/8 A 穩定電源輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V/8 A DC
B. 1個控制器CPU，工作存儲器中1 MB用于存儲程序, 不少于5 MB用于存儲數據, 接口1：支持 PROFINET IRT 2端口交換機，接口2：以太網接口，接口3：ROFIBUS, 10 NS位性能, 必須配備SIMATIC存儲卡
C. 1個數字量輸入模塊，DI32 X DC24V，32 通道，每16通道為一組
D. 1個數字量輸出模塊，DQ 32 X 24VDC/0.5A；32通道.
E. 1個模擬量輸入模塊，AI 8 X U/I/RTD/TC，不低于16 位分辨率，精度不低于0.3 %；8 通道
F. 1個模擬量輸出模塊，AQ 4 X U/I ST；不低于16 位分辨率，精度 0.3 %；4 通道，每 4 通道為一組.
G. 1個安裝導軌
H. 1個PLC控制器專用存儲卡，3.3 V 閃存，不低于24 MB
I. 1根工業以太網，TP XP接線 RJ45/RJ45，CAT 6，交叉TP電纜4X2，預裝備有2個 RJ45連接器，長度不少于6 m
J. 1個工程組態軟件，專業版，適用于1套許可證的軟件.
1套工藝模塊套件
A. 1個工藝模塊，TM PosInput 2，SSI編碼器信號或RS422/TTL編碼器信號。5 V和24 V編碼器電源輸出，防短路，位置值范圍：31位，計數范圍：32位
B. 1個工藝模塊，TM PTO 4，RS422/TTL (5 V)或24 V輸出，對于RS422最大1MHz，對于24 V/TTL（5 V）最大200kHz
1個張力信號放大器
工作電源：DC10-33V，精度：1/65000，傳感器形式：電阻應變式張力傳感器輸入靈敏度：0-30mA。
2）人機交互系統：
1個觸摸屏、按鍵和觸摸操作、7“TFT顯示屏、65536 色、PROFINET接口
20位帶燈可自鎖撥碼開關，5位輸出指示燈。
3）驅動系統：
1套伺服驅動器
A. 1個伺服控制單元，包含4個DRIVE-CLiQ插口，1個PROFINET接口，12路可設定的懸空數字量輸入，8路可設定的雙向非懸空數字量輸入/輸出，一個以太網接口，適用于調試和診斷
B. 1個Compact Flash卡
C. 1個整流單元（SLM），進線電壓380-480V3相AC±10%，進線電源頻率47-63Hz
D. 3個MOTION CONNECT 500動力電纜，4X1.5mm2
E. 3個MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜
F. 1個雙軸電機模塊，2*3A，510-720V DC
G. 1個單軸電機模塊，3A，510-720V DC
1個步進驅動器，兩相混合步進電機驅動器
1套電氣控制柜，標準控制柜：H750*W750*D355，含成套電氣元器件。
4）電機：
3套伺服電機，額定扭矩0.6 NM、額定轉速不低于6000 RPM、額定電流1.4A，冷卻方式：自然冷卻，防護等級：IP64，包含減速箱（減速比50:1）
1個步進電機，兩相步進電機。
4）工藝對象：
主體設備：1. 1套主機架和安全防護模塊
鋁合金支架、安裝板和可調地腳。主機架安裝有安全防護性質的安全光柵。
1套被控對象組，被控對象組主要由圓盤同步、直線同步、物料卷繞及飛剪等被控對象組成。
圓盤同步：圓盤同步對象是一個基礎旋轉運動對象，主要用來實現伺服電機對旋轉運動對象的控制。此對象可用來演示旋轉運動對象的速度控制、位置控制以及雙軸同步控制。該對象的主要硬件包括帶刻度指示的同心圓盤，可直觀反映旋轉同步的控制效果。
直線同步：直線同步對象是一個基礎直線運動對象，主要用來實現伺服電機對直線運動對象的控制。此對象可用來演示直線運動對象的速度控制、位置控制以及雙軸同步控制。該對象的主要硬件包括以下部分：同步皮帶：采用帶位置標識同步帶，可直觀反映直線同步的控制效果。電氣組件：2個電感式接近開關。
物料卷繞及飛剪：物料卷繞及飛剪對象來源于在冶金、包裝、印刷等行業中常見的飛剪及卷繞環節。通過對飛剪及物料卷繞被控的調試，可掌握電機的同步控制、物料張力的采集和處理、物料的運行速度采集、飛剪電機對剪切物料的跟蹤和同步控制等內容。該對象的主要硬件包括以下部分：
1、收卷裝置：采用伺服電機帶動收卷輥，根據設定的收卷線速度，調節收卷轉速
2、放卷裝置：采用伺服電機帶動放卷輥，根據設定的收卷線速度，調節放卷轉速。
3、張力采集裝置：利用張力傳感器測量物料張力，并反饋給控制器用以監視系統張力。
4、物料運行速度采集裝置：利用旋轉編碼器采集物料實際運行速度并將其反饋給控制器。
5、電氣組件：1個旋轉編碼器，1個張力傳感器。
5）主框架：
1、背板安裝框架，重型鋁型材框架
2、對象安裝背板，包含：鋁合金安裝背板、背板升降裝置、背板固定裝置等
3、電氣參數，輸入電壓：AC 220V±10% 50Hz (單相三線）3AC 380V±10% 50Hz (三相一地四線），總功率：5KW。
★6)輔助系統軟件：配套工程實訓設備輔助系統，包含產品維護與故障診斷功能。
7)配套資源：
1、提供與設備配套的實訓指導書和機械安裝使用說明書各1份；
2、投標時提供直線同步或圓盤同步或物料卷繞及飛剪對象視頻演示資料，時長不低于5分鐘。
3、提供設備實物產品含有直線同步、圓盤同步和物料卷繞及飛剪對象的實物照片各1張。
4、提供與設備配套的在線課程資源，包含課程視頻及PPT課件，且不低于6個學時。
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套
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離散行業智能制造綜合實訓系統-標準版
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足競賽及其他教學要求。
2.主要組成：實驗臺（桌）和相關配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1）控制系統：
6套 可編程控制器
A. 控制器CPU，2個PROFINET接口，集成輸入/輸出：14 路數字量輸入 24V直流輸入，10路數字量輸出 晶體管輸出24 V直流，2路模擬量輸入0 - 10V DC，2路模擬量輸出 0 – 20mA；供電：直流 DC 24 V；程序存儲器/數據存儲器：125 KB
B. 以太網電纜
C. 工程組態軟件
4套 I/O模塊，用于控制器，4x24V DC數字量輸入信號板。
1套 HMI人機界面，基本面版、按鍵和觸摸操作、不低于7“ TFT 顯示屏、 65536 色、 PROFINET 接口。
1套 工業智能網關，IOT模塊，配置為：Intel Quark x1020 (+Secure Boot), 1 GB RAM, 2x 10/100 Mbps Ethernet RJ45以太網接口; 1x USB2.0, 1x USB client;SD CARD slot; 24 V DC PS, 2 x RS232/485 接口,battery-buffered real time clock；含配套實訓指導書。
2）主體設備機械及電氣結構：
主件供料站
基本功能：成品組件中的主件（開關基座）從供料傳送帶上料，由線性模組和氣缸組合機構機構抓取并移送到下一工站。
機構組成：供料傳送帶、線性模組、氣缸組合等部分組成。
1個供料傳送帶包括1個直流減速電機、一組傳送帶及帶輪，直流減速電機供電電壓：24V；額定電流：700mA空載轉速：130轉/分；額定轉速：97.5轉/分；減速比：1:57；齒輪箱長度：30mm；額定力矩：8KG/cm；另配有直流電機調速器，可通過調節電流大小的方式控制電機轉速。方向可調，可正反轉。調速器技術參數：工作電壓：DC5V~30V，輸入防反接保護；額定電流：5A，最大電流15A；最大功率：150W；工作頻率：1KHz~99KHz可調，1KHz步進，默認頻率20KHz，精度1%左右 ；占空比： 0-100%，1%步進；產品尺寸：79mm*43mm*26mm；產品重量：41g。傳送帶：材質：PVC黑色 ；長度：350mm；高度不可調。帶輪：直徑：33mm；材質：S45C鍍鎳。
1套線性模組：一個同步帶模組、1個直流電機
同步帶模組：包含1個傳送帶，用于帶動移動平臺。電機帶動皮帶轉動，把平移組合塊固定到皮帶上，在模組側面前后端各安裝兩個接近開關控制初始位置。直流電機供電電壓：24V；空載轉速：120轉/分；額定轉速：104轉/分；額定電流：0.5A；堵轉電流：3A；額定扭矩：0.48N.M；減速比：1:27；長度：37mm；重量：542g；直徑：38mm。另配有直流電機調速器，可通過調節電流大小的方式控制電機轉速。
1套氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個手指氣缸
雙軸氣缸用于升降，由兩根軸帶動，升降行程：20mm；氣壓大?。?.3-0.6MPA；直徑12mm； 材質：鋁。手指氣缸由兩個夾爪組成，用于夾取物料，夾爪長度：20mm；材質：鋁；氣壓大?。?.3-0.6MPA；直徑20mm。
1個供料傳送帶：1個直流減速電機、一組傳送帶及帶輪；1套線性模組：1個同步帶模組、1個直流電機；1套氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個手指氣缸。
傳感器種類包括：光電傳感器、電感接近傳感器、微動開關、磁性傳感器等。便捷式工業端子排；可在臺面上方便的進行線路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。電機調速器：調速范圍：0~120 r/min。
次品分揀站
基本功能：主件由激光測距組件檢測高度，檢測合格，主件被送到下一工站；檢測不合格，主件被推出到廢品盒。
機構組成：激光測距組件、線性模組、載料平臺、氣缸組合等部分組成。
1個激光測距組件；1套線性模組：1個同步帶模組、1個直流電機；1個載料平臺，包含1個筆形氣缸；1套氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個筆形氣缸。
傳感器種類包括：激光測距傳感器、光電傳感器、電感接近傳感器、微動開關、磁性傳感器等。
便捷式工業端子排；可在臺面上方便的進行線路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
電機調速器：調速范圍：0~120 r/min。
旋轉工作站
基本功能：主件由轉盤組件移送到方向檢測位置，檢測完成后被移送到方向調整位置，根據檢測結果進行方向調整，最后被移送到出料位置，并送到下一工站。
機構組成：轉盤組件、方向檢測組件、方向調整氣缸組合、推料組件等部分組成。
1個轉盤組件：1個步進電機、1個渦輪蝸桿減速器、1個轉盤；1個方向檢測組件；1套方向調整氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個旋轉氣缸、1個氣爪；1套推料組件，包含1個筆形氣缸。
傳感器種類包括：槽形光電傳感器、光電傳感器、對射光纖傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業端子排；可在臺面上方便的進行線路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
方向調整站
基本功能：主件由皮帶輸送組件移送到正反檢測位置，檢測完成后被移送到正反調整位置，根據檢測結果進行正反調整，最后被移送到出料位置，并送到下一工站。
機構組成：皮帶輸送組件、金屬檢測組件、方向調整氣缸組合等部分組成。
1套皮帶輸送組件：1個同步帶輸送機構、1個張緊機構、1個直流電機；1個金屬檢測組件；1套方向調整氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個旋轉氣缸、1個手指氣缸。
傳感器種類包括：金屬檢測傳感器、光電傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業端子排；可在臺面上方便的進行線路拆裝；
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
電機調速器：調速范圍：0~130r/min。
產品組裝站
基本功能：組裝平臺上的氣缸將主件定位夾緊，輔料倉1上的氣缸將輔料1（按壓頭）壓入主件中；然后無桿氣缸將主件移送到輔料2（頂絲）安裝位置；輔料倉2上的氣缸將輔料2（頂絲）推出到適當位置，擰螺絲組件將輔料2（頂絲）旋入主件中，產品組裝完成。
機構組成：輔料料倉、無桿氣缸、組裝平臺、擰螺絲組件等部分組成。
2個輔料料倉，每個輔料料倉：1個彈夾式輔料料倉、1個筆形氣缸；1個無桿氣缸；1個組裝平臺：1個定位平臺，包含1個筆形氣缸；1套擰螺絲組件：1個薄型氣缸、1個步進電機，1個擰緊機構。
傳感器種類包括：光電傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業端子排；可在臺面上方便的進行線路拆裝；
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
產品分揀站
基本功能：豎井提升組件從組裝站上取出成品，線性模組將成品移送至顏色檢測位置進行檢測，根據顏色檢測結果，將成品放入相應的分揀滑道中。
機構組成：線性模組、豎井提升組件、分揀滑道、顏色檢測組件等部分組成。
1套線性模組：1個絲杠模組，1個直流減速電機；1套豎井提升組件：1套曲柄滑塊傳動機構、1個張緊機構、1個氣爪；1個分揀滑道；1個顏色檢測組件。
傳感器種類包括：顏色檢測傳感器、光電傳感器、微動開關、電感式接近傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業端子排；可在臺面上方便的進行線路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
電機調速器：調速范圍：0~600 r/min。
★3）智能制造數字化產線仿真系統：
智能制造數字化產線仿真系統軟件，具有如下功能：
能夠模擬智能產線的各個工作站，實現工作站的三維虛擬仿真。仿真模型中涵蓋的位置傳感器、氣缸、傳送裝置等元器件的物理特性與實物一致。
支持與PLC通過以太網通信方式進行數據交換，即可實現被PLC實時控制；
支持PLC信息以及數據類型等屬性的靈活組態配置；
支持多視角對模擬工作站進行觀察，至少包含遠景與近距離視角；
支持系統配置文件的保存與讀??；
支持通信數據監視功能；
支持單獨工作站與PLC的通訊連接，實現工作站單站虛擬調試應用。
4）配套資源:
提供課程《單個生產站的控制系統設計》實訓指導書樣章，包含課程的學習目標、生產站的工作流程圖、具體的變量表、手動/自動狀態切換程序的截圖。
提供課程《模擬量信號采集與處理》實訓指導書樣章，包含PLC中的模擬量設置、參數轉換關系圖、轉換程序的截圖。
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電梯仿真實訓系統
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足競賽及其他教學要求。
2.主要組成：實驗臺（桌）和相關配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：4臺。
4.參數：
1）控制系統:
可編程控制器
A. 控制器CPU 集成輸入/輸出：14 路數字量輸入 24V直流輸入，10路晶體管輸出24 V直流，2路模擬量輸入0 - 10V DC或0 – 20mA；供電：直流 DC 24 V；可編程數據存儲區：50 KB
B. 模擬輸出模塊 1路模擬量輸出 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA
C. 模擬器模塊 8 POSITION
D. 以太網電纜
E. 工程組態軟件
Profibus主站模塊，用于控制器，ProfiBus CM通信服務總線協議，可與DP-V0/V1從站進行通訊。
Profibus從站模塊，通訊模塊，將RS485信號轉換成Profibus DP信號輸出，使控制對象可通過Profibus通訊方式與PLC/ DCS交互。
單相24V電源，輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/2.5A。
總線連接器，帶電纜出口的Profibus FastConnect RS485，帶絕緣刺破接口，最大數據傳輸速率12Mbit/s。
ProfiBus電纜，Profibus FastConnect標準電纜，快速安裝，2芯，屏蔽。
工業以太網交換機，10/100MBIT/S 的非管理型工業以太網交換機。
2）工藝對象主體設備:
嵌入式工作站CPU：J3455 4 核，1.5-2.3GHz
處理器功耗：TDP 10W
內存：1個SODIMM內存槽（最大支持8GB）
存儲：1個mSATA槽
顯示：Intel HD Graphics5000，2 x HDMI顯示接口、1 x VGA顯示接口
網絡：2 x RTL8111E 千兆網卡，RJ45
無線網絡：1 x Mini-PCle插槽，可擴展3G、WiFi無線網卡
USB： 4 x USB 3.0, 2 x USB 2.0,
串口：1 x RS232,1 x RS232/485可選
電源：DC 9-19V輸入，標配12V 3A
尺寸（mm):134 x 143 x 34.5(L x W x H)；
1臺液晶顯示器，1個鼠標，1個鍵盤；
1個通訊轉換模塊，支持RS485現場總線通訊；
1臺標準控制屏（臺式），含成套集成電氣元器件。
★3）虛擬仿真軟件:
虛擬仿真軟件，具有如下功能：
基于虛擬現實技術的三維可視化環境
應用虛擬現實技術，能夠對電梯轎廂在樓層間運行過程中的多種工作條件和故障模式進行實時仿真，該系統滿足的情景再現與工程再現使得人機具有良好的交互方式，逼真的表現形式使得學習人員可以根據電梯運作情況和位置優先度進行操控從而達到教學/培訓的效果。
高精度的多電梯邏輯控制數學模型，能夠任意配置呼叫乘客，以及配置可以考察控制效果的評分規則。
完整的多電梯運行工況模擬。
完善的實驗教學環境。
與控制器構成硬件在回路仿真。
支持Profibus-DP、工業以太網以及OPC通信方式。
包含但不限于單部四層、單部六層、兩部六層、三部六層、三部十層、六部十層。
可開設的實驗清單：控制器連接與組態，電梯啟停控制，電梯樓層信號控制，電梯外呼內選信號控制，電梯開關門控制，電梯開關門故障保護。
4）配套資源:
提供電梯仿真實訓系統V1.0 產品正面和背面實物照片各1張；
提供與該設備配套的產品使用說明書和實驗指導書各1份；
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套
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智能機器人
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程.
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：機器人和相關配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：2臺。
4.參數：
★1）底板規格：鋁合金材質，長不少于30-33cm，寬不少于22-24cm，不超過1kg的方形底板；和長不少于30-33cm,寬不少于28-30cm,不超過1kg的六角形底板。方形底板MNT定位孔成90°排列，搭建四輪底盤結構；六角形底板MNT定位孔成60°排列，搭建三輪全向底盤結構。
2）輪子規格和作用：普通輪直徑為6.0-6.5cm，寬度2.0-2.5cm;全向輪直徑為5-6cm，寬2-2.5cm;麥克納姆輪直徑為5-6cm，寬度為3.0-3.3cm。普通輪橡膠外皮和鋁合金輪轂組成的普通輪單元，配合電機模塊，可組合成雙輪差動和四輪差動等經典底盤，全向輪90°小輪組合而成的全向輪單元，配合電機模塊，可組合成機動靈活的三輪全向底盤結構。麥克納姆輪45°小輪組合而成的特殊輪系單元，配合電機模塊，可組合成高強度負載的四輪全向底盤結構。
3）電池：24V，3.5AH鋰離子動力電池、充電時間不得大于3小時；充電完成后完全運行時間不得少于6小時。電控系統：具備運動分發及姿態實時反饋，主處理器：STM32103VCT6@72MHz；集成3軸陀螺，3軸加速度傳感器。隔離USB轉UART接口，Micro USB接口上方的雙色LED指示通訊狀態；具備RS485總線接口；4路TTL電平頻率和占空比獨立可調的PWM輸出，頻率調節范圍50~1000000Hz；15路12位精度ADC輸入（0-5V），GND/+5V/SIG三線制；8路復用的TTL電平IO輸出端口，GND/+5V/SIG三線制，帶LED狀態指示；4路復用的TTL電平IO輸入端口，GND/+5V/SIG三線制，帶LED狀態指示；4個用戶可配置的按鍵輸入；藍牙4.0模塊，波特率115200bps；1.3寸12864分辨率OLED顯示屏；4個用戶可支配的計時器，最小計時單位1us，支持用戶自定義計時器中斷；4線SWD在線調試；6軸姿態模塊。尺寸：長不少于30-33cm、寬不少于22-24cm，高不少于70-76cm。通訊方式：USB2.0。主控系統：不少于IntelI3處理器、4G內存、120G固態硬盤、鍵盤。
4）運動底盤：須采用電機驅動，4路不低于15W伺服電機、內置驅動器、總線控制智能伺服驅動器，須具備以下性能：高效控制協議、高擴展性、模塊化設計。立體相機：RGBD立體相機。傳感器：不少于8個紅外測距傳感器測量范圍不得小于70cm，精度不得小于1.3cm、不少于6個灰度傳感器，不得低于12個精度。開發環境采用ROS。
5）性能要求：
URDF模型描述
運行ROS操作系統，三種行走機構都具備完整的URDF模型描述，可以在ROS系統里直接加載和擴展。
電機碼盤里程計
裝備了帶編碼器的直流伺服電機，可以在ROS里獲取電機碼盤計數，從而推算出機器人的移動里程信息。
IMU姿態傳感
內置了一枚六軸的IMU單元，可以在ROS中實時獲取機器人的滾轉、傾斜和朝向信息，為上層控制算法提供數值依據。
三維立體視覺
裝備了RGBD立體相機，能夠探測視野范圍內的立體信息并實時生成三維點云。
SLAM環境建圖
使用DepthToScan技術將三維立體點云進行降維SLAM，從而構建出可以進行定位導航的二維平面地圖。
自主定位導航
將傳感器獲取的三維點云信息與電機里程計數據進行融合，在構建好的地圖里進行定位和自主導航。
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2
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套
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無人機飛控開發平臺
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
數量：10套
一、功能
1.無線通信；
2.遙控器與飛控的對碼與精準通信；
3.基于MPU6050的姿態獲取及分析；
5.氣壓測量；
6.PWM調速；
7.內置PID自動控算法，實現自、穩飛行
8.雙開發模式，既能夠實際飛行，又能夠基于無人機擴展底板進行模擬開發
9.硬件模塊可拆卸式設計，元器件裸露在外方便學習，配套模擬飛行軟件，包含模擬訓練課程
10.滿足STM32與MSP430兩種處理的學習與實際開發訓練
11.支持氣壓計定高飛行；
12.搭配動態桌面調試支架，可以調試PID等無人機動態參數，學習并應用自動控制理論等計算機技術；
13.可在正式飛行之前調節并驗證飛機的穩定性
14.可搭配PC端多功能上位機使用。動態調試過程中通過上位機觀察無人機運動曲線、姿態數據等（如：PID目標值、測量值及誤差值），并直接通過上位機調節這些參數或運動姿態
二、參數
1）飛控核心（不低于）：
TI MSP430F5529，主頻25MHZ
STM32C8T6,Cortex-M3內核，72Mhz主頻
2）第一機架：不小于150mm軸距,PCB材質。通信方式：NRF24L01模塊，2.4GHz。傳感器：姿態傳感器MPU6050，氣壓計SPL06。飛機電池：3.7V/380mAH航模鋰電池，充電30分鐘飛行不小于5分鐘（無負載）。電機：不小于35000rpm，額定電流1.1A。飛機電池充電器：1S充電器，一拖六。螺旋槳：不小于55mm。留空時間：不小于5min-7min。重量：＜85g。最大負重：≥15g。
2）飛行模擬器：模擬接口簡單，安裝方便
3）調試支架尺寸：≥長*寬*高360*220*280(mm),底座和支架組裝而成；調試支架可調電源：12V5A帶顯示屏直流電源；調試支架輸入電壓：220V，交流；調試支架輸出電壓：4.3V，5A直流；調試支架轉接板：開關控制，內置防過載電壓電路
4）第二機架：不小于230mm軸距，8520空心杯電機，減速機架；電源底板，可提供USART1、SPI等總線擴充；電源底板新增750ma功率接口，可提供額外電源供應；提供全部底層原理圖；提供下載調試接口，SWD，2.0mm間距排針連接；高度傳感器：VL53L1,4米量程，定高芯片；光流：307光流芯片，19200波特率輸出地面光流信息，測算無人機飛行角速度；光流激光模塊：提供VL53L1、307光流傳感器，增加防干擾鋼板，尺寸≥32mm x 20mm；
電池固定板，提供350-1000mah容量電池卡扣；配置UWB套裝進行無人機空中定位飛行，并且進行編隊飛行；
5）課程資源
完整的飛控源碼、實驗代碼、視頻課程、PPT課件、實驗指導書、講義、技術資料等。包含以下內容
MDK常用功能介紹說明；無人機的MCU，STM32主控芯片的使用；
無人機的狀態反饋的函數使用；
PWM信號生成函數的使用；
PWM信號控制電機的方法；
IIC和SPI通信方式在STM32CUBEMX上的配置方法；
IIC和SPI的常見庫函數；
無人機飛行原理，無人機建模，總起的作用及后續姿態和動力分配；
獲取姿態數據，包括獲取MPU6050傳感器原始加速度計、陀螺儀、溫度數據；
如何調整姿態，傳感器原始數據轉化為姿態數據流程；
PID參數對無人機的影響，主要內容是控制器輸出值受哪些PID值的影響；
穩定飛行與飛行動力分配；
設置遙控器和無人機如何對頻；
實現nRF通信；
控制指令的上通下達與輸入遙控器指令控制飛控執行對應的操作；
獲取無人機高度數據，根據獲取到SPL06氣壓計的數據獲取無人機高度信息；
加速度計和氣壓計的數據融合；
油門值和高度值的匹配，把期望高度值轉化期望油門值；
獲取光流數據；
光流和加速度計的數據融合；
設計水平控制器，無人機基于水平移速的控制器設計；
控制邏輯與遙控器邏輯融合；
UWB位置數據的獲取 UWB位置數據獲取，實現多機通信。使用單機按規定路線飛行（單機隊形編排）、多機編隊飛行（多機隊形調度飛行）；
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10
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套
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13
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無人機實訓場地
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：無人機實訓場地及相關配套設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1）場地外形尺寸：≥4M*4M*2.5M，支撐框架為工業鋁型材，堅固可靠，支持重復拆裝。
2）防護網采用優質高強尼龍無節網，網眼2cm，18股，網子需為一個整體。帶避障圍擋。推拉門設計。
3）地面配有統一灰色地毯。
4）支持重復拆裝移動，含以下連接件，一字連接件、外置T型連接件、滑動套管、限位卡環、門拉手。
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1
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套
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14
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室內自主避障無人機開發平臺
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：室內自主避障無人機開發平臺及相關配套設施組成。
3.數量：4臺。
4.參數：
一、飛行訓練無人機開發平臺整體參數：
機身尺寸（mm）：≥300*300*150；飛行器尺寸（mm）：≥440*440*150；空機重量（kg）：≥0.75；最大起飛重量（kg）：≥3；標準載荷重量（kg）：≥1；巡航速度（km/h）：≥30；最大平飛速度（km/h）:≥50；海平面爬升率（m/s）：≥4；最大抗風能力（m/s）：不低于7（四級）；飛行高度(m): ≥500；最大續航時間（min）：≥20min；最大飛行半徑（km）≥1.5；貯存溫度：-30～+65℃；工作溫度：-20～+55℃；全系統展開時間：≤2min；全系統撤收時間：≤2min；GPS室外自動懸停；
二、無人機開發平臺主要部件參數：
機架：機身采用玻璃纖維一體化機身設計，機臂必須為上機臂板和下機臂板設計模式，電調放置于上機臂和下機臂中間，能夠清晰的觀察和觸摸到。電機、電調和下中心板的連接方式要完全能夠直觀的展現，不得有任何遮蓋，便于教學。
功能描述：具有手動飛行，姿態增穩飛行和GPS定點飛行。具有返航點鎖定、失控自動返航功能、具有GPS信號丟失/電池電壓低/鏈路信號丟失自動保護功能。即插即用的GPS模塊，提供精準定位、自動返航、智能方向控制等功能 。在GPS模式下，可以鎖定經緯度和高度精確懸停，精度可以達到水平≤2.5米 ，高度≤0.8米。
電調：20A，帶5V2A UBEC輸出。
電機：2212 920KV，三相交流無刷電機。
螺旋槳：9047。
電池：5200mAh，3S 動力電池。
充電器：平衡充電器兼容2S-3S，指示燈顯示。
遙控器：8通道 高分辨率。
遙控接收機：支持SBUS、PPM、PWM模式。
三、設備特點
機架：玻纖維一體化加強結構；
裸機軸距：不低于380mm；
電機：外轉子無刷電機（4顆）；
螺旋槳：不低于9寸加強螺旋槳；
飛控：模塊化飛控系統；
電池：鋰聚合物電池組（3S 5200毫安時 35C）；
遙控器：FS-i6全功能遙控器；
充電器：智能平衡充電器；
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4
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套
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15
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視覺尋跡無人機開發平臺
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：視覺尋跡無人機開發平臺和相關配套設施組成。
3.數量：4臺。
4.參數：
一、無人機系統功能要求：
無人機系統必須為全開源平臺，學生可參與組裝、檢修、調試、飛行等步驟。
軟件代碼開源，學生基于該平臺可進行二次開發，飛控部分留有開發接口且預留空間，能夠參與無人機相關競賽。
支持學生創意設計，可通過搭載選購機械手進行物品抓取訓練學習，搭建選購運動相機可實現航拍等功能。
配套視頻及PPT教學資源，滿足學校教學需求。
飛控接口必須采用排線式連接方式，并帶有鎖扣，可將排線緊緊鎖住，增加飛機的飛行穩定性。
二、無人機開發平臺整體參數：
軸距：360mm（±5mm）；
飛行器尺寸：430mm×430mm×250mm；
留空時間：<10min（電池2200mA）；
起飛重量：<1kg；
最大載荷：≥0.5kg；
活動半徑：0～2km；
飛行高度：<300m；
最大平飛速度：50km/h；
自帶GPS，可實現室外自動懸停；
自帶室內定位光流模塊，可實現室內無GPS條件下自主懸停；
自帶激光定高模塊，激光量程8米、更新頻率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大小：不低于35mm * 21.25mm * 13.5mm，重量小于5g；
三、無人機開發平臺主要部件參數：
碳板機架：機身必須采用全碳纖維機身設計，機臂必須為上機臂板和下機臂板設計模式，電調放置于上機臂和下機臂中間，能夠清晰的觀察和觸摸到。電機、電調和下中心板的連接方式要完全能夠直觀的展現，不得使用碳管，不得有任何遮蓋，便于教學。
電調：20A，帶5V2A UBEC輸出。
電機：2213 920KV，三相交流無刷電機。
電池：2200mAh，3S 動力電池。
遙控器：8通道 高分辨率。
遙控接收機：支持SBUS、PPM、PWM模式。
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4
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套
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16
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競賽專用無人機
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
數量：5臺
一、功能
無需遙控器控制，一鍵程控起飛。
配備OpenMV光流和激光定高模塊，可實現激光定高，視覺懸停；
無需遙控器控制，一鍵起飛后自主爬升到指定高度，然后根據地圖路徑循跡飛行，到達路徑終點時自動降落；
無需遙控器控制，自動起飛后在指定高度懸停，且1分鐘內水平誤差低于20cm；
同時支持TI原裝TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 開發板，支持替換飛控以進行二次開發
具有安全防護裝置，保證飛機與人員安全
可安裝安全固定座，通過動態調試支架調節飛控參數；
二、整機參數
機身尺寸：≥260mm×260mm×160mm
飛行器尺寸：≥355mm×355mm×160mm
留空時間：<13min（電池2200mA）
起飛重量：<0.4kg
最大載荷：≥0.4kg
活動半徑：0～800m
飛行高度：<3m
三、主要部件參數
飛控核心：TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1
傳感器板：集成有加速度傳感器，角加速度傳感器，氣壓計傳感器等。
電調：25A。
光流：光流具備激光測距模塊；
電機：2205 2300KV，三相交流無刷電機。
螺旋槳：5045BN。
機架：機身采用全碳纖維機身設計，機臂，中心碳板，鋁柱，固定螺絲，飛控減震板
電池：3300mAh，3S，25C動力電池1塊，2200mAh，3S，25C動力電池1塊。
充電器：輸出功率40W，兼容4S-3S，數碼管顯示屏。
遙控器：8通道 高分辨率。
遙控接收機：支持SBUS、PPM、PWM模式。
模擬飛行軟件：模擬器。
四、課程資源
完整的實驗代碼、視頻課程、開發指導文檔、技術資料等。課程包含以下內容：
MSP432基礎
軟件環境搭建及燒錄測試
硬件環境搭建
MSP432外設應用
飛行器基本控制
無人機定高飛
光流定點飛行
OpenMV應用 提供以下二次開發教學實驗代碼：
無人機可實現定點起飛，懸停，降落，并且起飛降落后偏差小，無人機可延時起飛，然后向前飛行，發現一個標記有標簽的小車后可跟隨小車飛行，跟隨時間超過一定時間后自動降落；可實現巡線飛行，無人機可實現飛機在空中巡線飛行，從起飛點起飛，到達指定高度后，依據慣性導航，可查看和垂直鎖定跟隨一個黃色標記物，并且實現繼續向右飛行，當發現一根桿以后，無人機可實現繞桿180°到桿對面飛行，再返回無人機出發點桿位處；
無人機可起飛后，俯視順時針自旋尋找綠色桿，靠近桿到一定距離后，無人機可圍繞桿完成環繞飛行，并且在繞桿完成后復位航向值，并尋找到距離終點一定距離的黑色圓點降落；
提供至少6個無人機二次開發實驗DEMO代碼，由淺入深 帶學生們一步步完成二次開發實驗。
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5
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套
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17
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無人機維修工具包+備件庫
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：無人機維修工具及相關配套設施組成。
3.數量：6臺。
4.參數
相關配套設施及維修工具組成參數：
1)8045槳葉8對；2213-920KV電機2個；碳纖維機臂1對；20A電調2個；下中心板1；2200mAh電池1個；機腿1套；螺絲1套；配套航空包裝箱一個，內部含泡沫內膽，可以對無人機部件進行存儲,與主設備兼容、配套使用；
2）烙鐵架一個；錫絲一個；松香一塊；烙鐵一個；內六角螺絲刀 M2.0一個；內六角螺絲刀 M2.5一個；套筒M6一個；套筒M5.5一個；套筒M12一個； 尖嘴鉗一把；一字螺絲刀一個；十字螺絲刀一個；鑷子一個；壁紙刀一個；常用斜口鉗一個；常用剝線鉗一個；工具盒為航空鋁箱包裝，一個。
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6
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套
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18
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大功率電力電子實訓平臺
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學要求。
2.主要組成：實驗臺及相關配套設施組成。
3.數量：2臺。
4.參數：
1）技術性能：
輸入電壓：三相四線～380V±10% 50Hz
工作環境：環境溫度為-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
裝置容量：＜1.5kVA
2）產品配置：
實訓裝置由控制屏、實訓桌以及各個實訓組件構成
控制屏：采用框架式結構，結構緊湊、牢固、美觀大方，控制屏上層可掛實訓組件。
3）實訓組件：
PE -01交流電源及同步變壓器組件
提供三相可調交流電源（范圍單相：0～250V；三相0-450V），自帶有過流保護和漏電保護功能，設有隔離變壓器輸出，實訓安全，設有由三只同步變壓器及一只三刀三擲開關組成。
三相電源首先通過三相漏電保護器，然后經接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網隔離(浮地設計)。
電流型漏電保護裝置：控制屏若有漏電現象，漏電流超過一定值，即切斷電源。
PE -02功率二極管組件
提供大功率整流二極管七個（熔絲保護電路），鈕子開關一個，作為整流和續流使用。
PE-03晶閘管組件
提供6只單向晶閘管，用于可控整流實訓，設有RC阻容吸收及熔絲保護電路。
PE-04雙向晶閘管組件
提供3只雙向晶閘管,用于交流調壓電路實訓
PE-05 GTR、MOSFET、IGBT組件
提供GTR(大功率晶體管)、MOSFET(功率場效應晶體管)、IGBT(絕緣雙極性晶體管)三種功率器件
PE-06三相芯式變壓器組件
提供63.5V、0.8A/127V、0.4A芯式變壓器一只
PE-07燈組負載組件
由三只250V/4A燈座組成，實訓時作為電阻性負載使用
PE-08電抗器、變壓器組件
提供平波電抗器一組，可供100mH、200mH、700mH選擇，雙路220V變壓器一只
PE-9給定及電壓指示組件
提供連續可調的+15V和-15V給定電壓，帶輸出指示。
PE-10交流電參數表組件
提供直有效值交流數字電壓表一只，測量范圍0～500V，量程自動判斷，自動切換，精度0.5級，三位半數顯，輸入阻抗10MΩ。
提供真有效值交流數字電流表兩只，測量范圍0～5A，量程自動判斷，自動切換，精度0.5級，三位半數顯。
PE-11直流電參表組件
提供直流數字電壓表一只，測量范圍0～1000V，精度0.5級，三位半數顯，輸入阻抗10MΩ
提供直流數字電流表兩只，測量范圍0～5A，精度0.5級，三位半數顯。
PE-12單相晶閘管觸發電路（BT35單晶晶體管及TCA785觸發）
提供單結晶體管來產生觸發觸發信號，用于控制單相晶閘管組成的整流電路；
PE-12 B TCA785集成觸發電路
提供TCA785，與KC04（KC09）等相比它對零點的識別更加可靠，輸出脈沖的齊整度好，移相范圍更寬，同時它輸出的脈沖可以人為自由調節，可用做單相整流或調壓電路實訓。
PE-13 TC787觸發電路組件
采用TC787芯片構成三相全控觸發電路、具有輸出穩定、可靠、輸入阻抗高、抗干擾性能好等優點，而且裝調簡便、使用可靠，只需一只這樣的集成電路，就可完成三相移相功能
PE-14可調電阻組件
提供90Ω×2/1.3A可調電阻一只， 900Ω×2/0.41A可調電阻一只，作為純阻性負載使用
PE-16 直流斬波電路實訓
提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525?？赏瓿山滩闹薪祲簲夭娐罚˙uck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）等典型實驗。
PE-17 半橋型開關穩壓電源
提供了半橋型開關穩壓電源的主電路和控制電路，主電路的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調制控制方案。可完成"開關電路在開環與閉環下負載特性的測試"以及"電源電壓波動對輸出的影響"等實驗內容。
PE-18 SPWM單相交直交變頻原理
根據普通高等教育"九五"國家級重點教材王兆安，黃俊主編的《電力電子技術》（第四版）的內容進行開發。用于展示交直交變頻原理，主要讓學生了解SPWM正弦波脈寬調制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅動芯片的特點及其使用，能完成如下實驗項目：
SPWM波形成的過程；
交直交變頻電路在不同負載時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；
IGBT管專用集成驅動芯片的工作特性。
實訓桌
實訓桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長方體封閉式結構，造型美觀大方；設有抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實訓桌底部裝有四個帶剎車的萬向輪，和四個可固定的支撐腳。
實訓連接線
根據不同實訓項目的特點，配備兩種不同的實訓聯接線，強電部分采用高可靠護套結構手槍插連接線，里面采用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯接線，兩種導線都只能配合相應內孔的插座，這樣大大提高了實訓的安全及合理性。
4)實訓項目：
功率器件及輔助元件特性實訓:電力二極管特性測試、晶閘管SCR特性特性測試、雙向晶閘管BCR特性測試、IGBT特性測試、MOSFET特性測試、GTR特性測試
觸發電路實訓：單結晶體管觸發電路（BT35/BT33）、TCA785單相集成觸發電路、TCA787三相集成觸發電路、SG3525 PWM波形發生器電路、IGBT及MOSFET開關管驅動電路
整流電路實訓：
不控整流：單相半波不控整流電路、單相全波橋式不控整流、變壓器中心抽頭雙半波不控整流、三相橋式全波不控整流
可控整流：單相半波可控整流、單相橋式半控整流、單相橋式全控整流、變壓器中心抽頭雙半波可控整流、三相橋式半控整流電路、三相橋式全控整流
逆變電路實訓：單相橋式整流有源逆變、三相橋式整流有源逆變
交流調壓電路實訓：單相晶閘管交流調壓電路、三相晶閘管交流調壓電路、單相雙向晶閘管交流調壓電路、三相雙向晶閘管交流調壓電路
IGBT直流斬波電路實訓：降壓型斬波電路（Buck Chopper）、升壓型斬波電路（Boost Chopper）、生降壓型斬波電路（Boost -Buck Chopper）
半橋型開關穩壓電源電路研究
SPWM單相交直流變頻原理
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2
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臺
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PCB制板機
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業大學實際通知執行。
3.質保期：提供整機設備質保期不少于2年。質保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質量問題，供應商須12小時內有相關回復，并提供免費服務、免費更換損壞零件等。質保期后，供應商提供優質優惠的技術支持、服務及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其創新創業項目等要求。
2.主要組成：制板機和相關配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1）雕刻機SUV3030:
加工范圍 單雙面板;
加工面積不低于300×300mm;
最小加工線徑 不低于4mil;
最小加工線距 不低于5mil;
分辨率 不低于0.04mil(1um);
主軸轉速 0～60000r/min，無級可調速;
主軸功率不低于95W;
直線導軌;
傳動方式 滾珠絲桿;
鉆孔孔徑 不低于0.4～3.175MM;
1鉆孔深度 不低于0.02-3mm;
鉆孔速度不低于 150(孔/min);
控制方式 電腦控制;
通信方式 RS-232/USB;
操作系統 Windons 98/2000/XP/Vista/7/10;
最小內存配置 256MB;
消耗功率 300 W;
電源 220V/50HZ;
支持軟件 支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA軟件（支持所有pcb及gerber格式的文件）;
2)PCB裁板機（C60）:
最大切板尺寸：≥345mm；過孔電鍍機（K60）:1. 最大板面：≥300*300mm;
最小孔徑：0.4mm;
最大厚徑比：2.5：1;
輸出電流：0-5A;
工作電壓：220V/50HZ;
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1
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套
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