車型的自動識別技術是ITS系統構成的關鍵技術之一，主要通過車型識別系統采集車輛原始圖像，運用相應的圖像處理算法分析、處理并獲取車輛的相關信息，最后進行相應的智能化數據管理。無論在交通路況 的實時監控領域，還是機場、車站、收費站的車輛自動收費領域，車型識別技術都具有廣泛地應用。

　　目前國內外一些主流的車型識別方法主要有以下幾種：

　　(1) 地感線圈檢測法

　　地感線圈檢測系統的原理是通過在待測車道路面下埋設通以高頻電流的地感線圈，當車輛從地感線圈上方通過時，由于車體結構大部分由金屬材料組成，因此會產生切割磁感線的現象，進而在線圈內部產生渦流效應使得線圈電感量發生變化，不同型號的車輛將得到不同的諧振頻率變化感應曲線，以此為特征就可以區分不同類型的車輛[11]。這種方法的優點是準確率高，同時不受天氣影響，但是一方面由于在安裝和維護地感線圈的過程中要破壞交通路面，因此產生的修理和維護費用較高，同時需要中斷交通，也影響了交通道路的使用壽命;另一方面在使用地感線圈檢測法時，車輛的行駛速度和車輛并行通過等其他因素也容易影響獲得的感應曲線精確度，因此，地感線圈檢測法一般作為其他系統的子系統，起到輔助系統的作用。

　　(2) 紅外線探測法

　　紅外線探測法主要是通過在道路兩旁設置紅外線陣列發生器以及紅外線接收裝置來獲取車輛數據。系統正常運行時，當有車輛經過時，車體的不同部位對于紅外線具有不同的反射作用，最后將接收裝置接收到的車體輪廓形狀、車高、軸距等信息作為判斷不同車型的特征依據，從而實現車型的自動識別。紅外線探測法的原理簡單，同時由于系統采集到的數據量十分大，得到的車體信息比較完整，因此系統有較高的識別率，缺點是硬件裝置成本較高，安裝環境較為特殊，不便于在普通的交通道路環境下進行廣泛地運用。

　　(3) 動態壓電檢測法

　　動態壓電檢測法的工作原理是，當有車輛經過埋入了壓電檢測器的路面時，根據物理原理，壓電檢測器發生形變，根據壓電檢測器的形變信息可以得到經過車輛的軸重、車重、車速等信息，再通過比對數據庫達到自動識別車型的目的。動態壓電檢測法較之靜態的檢測法具有效率高的特點，對于治理道路交通安全 問題中的超限超載現象有很好的效果。缺點是動態壓電系統的設備安裝較為復雜和麻煩、使用壽命短，同時容易受到氣候溫度、車輛振動等因素的影響。

　　(4) 視頻 圖像檢測法

　　視頻圖像檢測法是在待檢車道上方或者收費站側面的合理區域安裝高精度的工業攝像頭 ，通過后臺的計算機中心對檢測區域進行實時的監測，獲得包含待處理車輛信息的視頻圖像信號，再利用計算機模仿人類視覺效應的功能，分析提取出所需的有效信息，例如車輛的牌照、顏色、外形輪廓等特征信息，最后運用模式識別的方法來區分出不同的車型。其中，車牌檢測法僅僅是通過捕獲汽車正面車牌照片，再識別出車牌照片中的字母、數字和顏色等信息，然后將此類信息拿到數據庫中與已建立的車牌號信息進行匹配，最終識別出車輛類型的方法。這類方法對于系統的硬件沒有過高的要求，使用簡單。但是伴隨著車牌掩蓋、遮蔽、替換等手段的出現，車牌檢測法的使用出現了一定的局限性。因此，在獲取大量車道視頻信息的同時，提取出如邊緣輪廓、紋理信息、車窗車高等能夠反映出車體整體的特征量，對于識別復雜車型和套牌車輛是非常必要的。基于視頻圖像檢測法具有安裝、維護方便，不破壞交通路面，獲取信息量大，能夠實時監控和更新的特點。現在，視頻圖像檢測法已經被廣泛應用到了現代交通管理 和控制系統中，同時隨著圖像處理、模式識別等技術的發展和完善，視頻圖像檢測法將具有更加廣闊的應用前景。

　　國外對于利用視頻圖像進行車型識別的起步較早，提出了較多的思路和算法，且有很多成型的技術己經應用到現實的日常交通管理系統中。近年來，國內許多學者和科研工作者在基于視頻圖像的車型識別系統方面做了大量深入細致的研究。如曹力、郭琪超針對基于視頻的車型分類，先利用車輛形狀分散度、頂棚比等特征量實現車輛類型的歸類，再選取車輪書、車軸距的測量，準確判斷車型類別。馬蓓、張樂提出使用灰度共生矩陣來描述車輛的紋理狀況，并利用能量、對比度、熵、相關性、局部平穩性這五個矩陣參數提取出車輛的紋理特征，最后采用"最小距離分類"對車輛類型進行識別，取得了不錯的效果。李衛東、戚飛虎等在提取汽車高度、長度、車輪位置等特征信息構成判決樹的基礎上，首先將汽車粗分為大車、小車兩類，然后對大車類進行汽車側面車板高等特征的提取，進一步區分出客車和貨車，滿足了車型分類的要求。范伊紅、李敏等將相關向量機(RVM)的概念引入到車型識別中，利用相關向量機具有較快的計算速度以及使用較少內存的特點，通過設定特殊的核函數，設計了一種基于相關向量機的車型分類器，結果顯示能滿足車型的基本分類。